《魔王勇者》的剧情发生在中世纪，人类与魔族持续征战的世界时期。某日，拥有强大力量的勇者闯入了魔王的城堡，意图挑战魔王以拯救人类世界。然而，等待他的却是一位外貌与人类女性极其相似的魔王。这位魔王并未选择开战，而是希望与勇者立下契约，让勇者成为她的所有物。

面对勇者的拒绝和决斗要求，魔王冷静地向他分析了人类与魔族间的实际情形，指出当下的社会秩序实际上是依存于这场战争的。她还揭示了一个真相：即便是在打倒魔王后，也无法从根本上解决战争的源头。魔王所希冀的是新的可能性，既不是战争结束后的悲惨结局，也不是战争的继续延续。

勇者理解了魔王的意图后，决定接受她的契约，帮助她完成心愿。于是，勇者和魔王隐藏了各自的真实身份，以一介剑士和一名学者的名义，开始改革这个世界。他们共同努力，试图斩断束缚人类的有形枷锁，为人类获得自由与尊严，同时终止魔族与人族之间的战争，终结他们之间的宿命。