《鲁豫有约一日行第十二季》在2023年再次与观众相约，继续其独特的“一日行”模式，深入探访嘉宾的真实生活，展现他们不同于荧幕上的真实面貌。每一期节目，主持人鲁豫都会与不同的嘉宾共度一天，从清晨到夜晚，全方位、多角度地展现嘉宾的生活状态、兴趣爱好、人生哲学等。

节目中的嘉宾来自各行各业，有的是娱乐圈的明星，有的是社会的精英，还有的是普通但有着不凡故事的平凡人。他们与鲁豫一起，分享自己的日常生活，讲述自己的故事，让观众能够更近距离地了解他们，感受到他们的真实情感。

每一期的节目都充满了惊喜和感动。有时是在嘉宾的家中，有时是在工作现场，有时是在他们热爱的公益事业中。鲁豫与嘉宾的互动自然、真实，让观众仿佛也成为了他们生活中的一部分，一同体验着他们的喜怒哀乐。