《超能萌宝：全家偷听我心声》的剧情围绕一个拥有特殊能力的婴儿陆朝朝展开。陆朝朝并非普通婴儿，她拥有向家人传递心声的超凡能力，但这份能力仅对心灵纯净善良的人开放。

女主角许时芸是一位历经坎坷但心地善良的女性，她曾因不幸的遭遇和凤凰男顾远泽及其家人的算计而家庭破碎。在一次重生后，她迎来了新生女儿陆朝朝。令人惊讶的是，陆朝朝实际上是修仙界传奇人物白梦的转世，带着前世的记忆与超凡能力来到人间。

许时芸能够倾听女儿的心声，这份能力在不经意间成为了她们生活的指路明灯。在陆朝朝的指引下，许时芸多次成功避过难关，并逐渐揭开了过往的迷雾。同时，陆朝朝的超能力也帮助许时芸一步步揭露并反击昔日的仇人，为家人和自己争取了正义。

剧情中，母女间的特殊情感纽带、悬疑与复仇的元素相互交织，构成了一个引人入胜的故事。