《峠最后的武士》的剧情设定在幕末时期的日本，聚焦于越后长冈藩的家老河井继之助。当时，德川幕府已近尾声，诸藩分为支持旧幕府军的东军和拥护明治新政府的西军，战火一触即发。河井继之助，这位身份显赫的武士，却选择了中立之道，希望避免战争，保护百姓免受战火之苦。

然而，和平的谈判终究未能达成，继之助被迫站在了历史的十字路口。他身为德川谱代大名，决定与西军交战，以此彰显他对于忠诚与荣誉的执着。随着战争的爆发，继之助带领他的武士们开始了最后的战斗，他们的命运也在这场历史的洪流中交织、碰撞。电影深刻描绘了幕末武士的悲壮与无奈，以及他们在时代大变迁中的坚守与挣扎。