《城与城》是一部设定在2018年的英国电视剧，讲述了两座虚构城市——贝斯厄尔城与厄尔科马城之间的故事。这两座城市之间存在一条不可逾越的界限，居民们被严格规定禁止相互产生联系，彼此视而不见，仿佛对方完全不存在。然而，一天，一名厄尔科马城大学的女学生尸体被发现在贝斯厄尔城的街头，打破了这一禁忌。

贝斯厄尔城的极端暴力案件调查组警探泰亚德，接手了这起案件的调查。随着调查的深入，他意外地被卷入了两座城市之间的政治斗争之中。同时，贝斯厄尔城的克洛维警探也参与了调查，两人原本应该一辈子都不会有交集，却因这起案件开始产生了紧密的联系。随着案件逐渐揭开真相，两座城市的秘密和禁忌也逐渐浮出水面。